Desde 1956 irmãos de vários continentes começaram a sentir interesse pelo desenvolvimento de um movimento estudantil na América Latina. Robert Young e Ruth Siemens foram os pioneiros que viajaram ao Brasil para despertar estudantes brasileiros para a visão e a tarefa de levar a mensagem de Jesus Cristo à Universidade.

Os primeiros grupos foram formados em São Paulo, no ITA, em São José dos Campos, em Aracajú e em Curitiba. Nos anos 60 a ABUB pouco a pouco criou raízes, e após o ministério pioneiro de Samuel Escobar, do Professor Universitário Dr. Ross Douglas, Wayne Bragg e de Dionísio Pape, começaram a surgir os primeiros obreiros brasileiros, como Robinson Cavalcanti, Elizabeth C. de Barros e Neuza Itioka.

Os anos 70 marcaram a explosão dos grupos pipocando em todos os Estados e muitas cidades universitárias; e simultaneamente o nascimento e desenvolvimento do filho saudável e cheio de vida que é a ABS. Um marco histórico foi o Congresso Missionário de 1976, que impulsionou ainda mais o crescimento da obra, e abriu novas perspectivas de testemunho, por meio dos projetos de serviço.

Como fruto deste trabalho, hoje existem grupos espalhados por todo o território nacional, e um testemunho de Jesus em centenas de núcleos que se reúnem regularmente nas escolas e universidades.